Hun sovnet inn i sitt hjem i Rio de Janeiro søndag klokken 9.45 lokal tid, 14.45 norsk tid. Dødsfallet inntraff etter en tids sykeleie, opplyser Slottets kommunikasjonssjef Marianne Hagen til NTB. Kong Harald uttaler at han mottok dødsbudskapet med stor sorg.

Prinsessen ble døpt Ragnhild Alexandra da hun ble født i 1930 som daværende kronprins Olav og kronprinsesse Märthas første barn. I 1953 giftet hun seg med motstandsmannen og skipsredersønnen Erling Lorentzen. Hennes offisielle navn etter bryllupet ble prinsesse Ragnhild, fru Lorentzen.

• Les også: – Et varmt menneske

Prinsessen og hennes mann flyttet til Brasil, der de fikk tre barn. Som husmor levde hun en langt mer anonym tilværelse gjennom årene enn sine søsken, og hun har i liten grad representert Norge i offisielle sammenhenger.

I 1995 kom biografien «Mitt liv som kongsdatter», der prinsessen forteller om sin barndom på Skaugum og i USA, samt sitt voksne liv som mor, bestemor og husmor i Rio.

I februar 2004 skapte prinsesse Ragnhild overskrifter da hun i et TV-program kom med kritiske bemerkninger til kronprins Haakon og prinsesse Märtha Louises valg av ektefeller. Hun mente at kong Olav aldri ville godkjent å innlemme Ari Behn og Mette - Marit Tjessem Høiby i kongefamilien.

• Les også: Ikke noe kongelig hvileår i 2010

Prinsesse Ragnhild, fru Lorentzen skal bisettes fra Slottskapellet og gravlegges ved Asker kirke.

– Regjeringen har tilbudt en begravelse på statens regning, men familien takket nei til dette, da de ønsket en bisettelse fra Slottskapellet, opplyser Marianne Hagen. (ANB-NTB)